該彎管機的彎管工藝利用三維自由彎曲技術實 現[2-3],其彎管原理如圖 1 所示。管材在推進機構的 作用力 PZ持續推動下通過彎曲模時,球面軸承在作 用力 PY作用下在 Y 方向作偏心運動,而彎曲模隨著 球面軸承的偏心運動發生轉動,從而實現 YZ 平面內 的彎曲成形; 同樣,在管材推進過程中,若球面軸承在 X 方向做偏心運動時,也可實現 XZ 平面內的彎曲成 形; 進而,在管材推進過程中,若 X 和 Y 方向同時進 行插補偏心運動,即可實現三維自由彎曲成形。相比 傳統彎管工藝,該彎管過程實現了送料和彎管的同步進行。
對于彎管精度問題,初步分析主要和管材的回彈 率有關,計劃通過理論計算、仿真和實驗建立管材材 質、外形參數、彎曲半徑和修正系數之間的關系數據 庫,以便在編寫 G 代碼時對照數據庫予以補償。對于 編程效率問題,主要是對形狀復雜的彎管手動編寫 G 代碼費時費力,效率較低,計劃開發一款能根據管材三 維模型信息和修正數據自動生成彎管 G 代碼的工具 軟件。上述兩項工作完成后,設備的生產效率和彎管 精度將進一步提高,市場競爭力將顯著提升。